机器人

matlab摄像头立体定标

第一步:采集棋盘图像 分别采集左右摄像头的棋盘标定图像,依次按顺序命名(right1.bmp、right2.bmp…),本例中命名为chess+(1-14).bmp 将图像文件放在当前目录下 第二步:matlab标定 在网站http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/中下载TOOLBOX_calib工具箱 将TOOLBOX_calib文件夹拷贝到matlab安装目录下的工具箱文件夹中 在命令行中输入以下 >>addpath ('C:\Program Files\MATLAB\R2011a\toolbox\TOOLBOX_calib') >>calib_gui 弹出 选择第一项(Standard) 弹出 选择 Image names 命令行中显示 输入chess(如果左右摄像头采集的图像分别以left和right开头,可以输入right或left) 输入b,会依次读入图像 弹出读取的棋盘图 点击主控制界面中的 Extract grid corners 依次输入 注意第一行直接默认enter 其他按照实际大小输入 最后的一个可以默认 弹出下面...